アンダーステアとオーバーステアの対処
旋回においてはタイヤは横滑りによってコーナーリングフォース
を得て、旋回を可能にんしている訳ですが、旋回速度が
変化するのに伴い、様々な要因によって前後輪での
滑り量にアンバランスが生じ、このようなステア特性が
生まれる訳です。
基本ステア特性がオーバーのクルマは旋回ラインをなぞるために
増速するにつれて舵角を減らし、限界域に差し掛かると
カウンターステア(逆舵角)を調整するなど制御が厄介ですが、
アンダーステアのクルマは舵角を増すことで旋回ラインをなぞる
ことができ、特に限界域に差し掛かった場合はアクセルを緩め
て速度を落とすとラインに戻れるなど制御性には優れます。
このため、一般の自動車はすべて弱アンダーステアに設定
されています。
一般のFF車では重量が前に寄っているので遠心力がリアより
強く働き、素質的に強いアンダーステアを持ちますが、
前輪のグリップを増す方向で弱アンダーステアにセッティング
されます。
FRは前がやや重いというバランスなので弱アンダーのセッティング
がラクで、素直なハンドリングとなっています。
MRはリヤに重量が偏っているために素質的にはオーバーステアの
ことが多いです。
こういった基本のステア特性はそれぞれの車によって
大小の違いはありますが、タイヤのエア圧、スタビライザーや
サスペンション、車高、ショックアブソーバーなどを
調整することで自分にあったステアリング特性を
見つけ出すことができます。
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