カーマニアのドライビングテクニック

アンダーステアとオーバーステアの対処

旋回においてはタイヤは横滑りによってコーナーリングフォース を得て、旋回を可能にんしている訳ですが、旋回速度が 変化するのに伴い、様々な要因によって前後輪での 滑り量にアンバランスが生じ、このようなステア特性が 生まれる訳です。

基本ステア特性がオーバーのクルマは旋回ラインをなぞるために 増速するにつれて舵角を減らし、限界域に差し掛かると カウンターステア(逆舵角）を調整するなど制御が厄介ですが、 アンダーステアのクルマは舵角を増すことで旋回ラインをなぞる ことができ、特に限界域に差し掛かった場合はアクセルを緩め て速度を落とすとラインに戻れるなど制御性には優れます。 このため、一般の自動車はすべて弱アンダーステアに設定 されています。

一般のFF車では重量が前に寄っているので遠心力がリアより 強く働き、素質的に強いアンダーステアを持ちますが、 前輪のグリップを増す方向で弱アンダーステアにセッティング されます。 FRは前がやや重いというバランスなので弱アンダーのセッティング がラクで、素直なハンドリングとなっています。 MRはリヤに重量が偏っているために素質的にはオーバーステアの ことが多いです。

こういった基本のステア特性はそれぞれの車によって 大小の違いはありますが、タイヤのエア圧、スタビライザーや サスペンション、車高、ショックアブソーバーなどを 調整することで自分にあったステアリング特性を 見つけ出すことができます。